Zu dieser Gemeinde mit der ehemaligen Festungsstadt Steenbergen als Hauptort gehören auch die Dörfer Dinteloord, De Heen, Heense Molen, Kruisland, Nieuw-Vossemeer und Welberg. Steenbergen erzählt die Geschichte von zurückgewonnenem Land, das wiederholt dem Meer überlassen oder als Verteidigungslinie überflutet wurde. Steenbergen ist hauptsächlich Polderland, aber in einer Größenordnung, die es zu einer schönen Landschaft macht. Schmale, mit Pappeln gesäumte Polderstraßen, die sich über Deiche durch die Gegend schlängeln, machen es für Fahrradtouristen attraktiv.

Mitten im Dorf Nieuw-Vossemeer, das aus dem gleichnamigen Kinderroman und der Fernsehserie Merijntje Gijzen bekannt ist, erinnert ein alter Anlegesteg an den Wasserstand, den das Wasser während der Flutkatastrophe von 1953 erreichte. Steenbergen ist reich an Wasser und bietet gute Möglichkeiten für Wassersportler. Die hervorragend ausgestatteten Jachthäfen sind von Zeeland und Südholland aus leicht zu erreichen. Der Zugang von der Volkerak zum Steenbergse Vliet über den idyllisch gelegenen Schleusenkomplex Benedensas ist einzigartig. Die Anbindung an das Schifffahrtsroutennetz bietet fantastische Möglichkeiten, die Region vom Wasser aus zu erkunden. Diejenigen, die gerne aktiv sind, können sich nach Herzenslust 'austoben'. Klettern, Survival, Kanufahren und eine Übernachtung auf einem Floß - all das ist in Steenbergen möglich.