Fort Henricus ist im Besitz von Natuurmonumenten und trägt den Namen von Graf Hendrik III. von Nassau: einem der Vorfahren von König Willem-Alexander, der noch immer Herr von Steenbergen ist. Das 1626/1627 im Auftrag von Prinz Maurice erbaute Fort wurde zuletzt 1809 in Bereitschaft versetzt, als englische Truppen in Zeeland landeten. Das große Fort war ein Dorf für sich und diente hauptsächlich dem Schutz des Hafens von Steenberg und der Überschwemmungsschleuse. Es befand sich damals auf offenem Wasser. Daher ist Steenbergen aan Zee' auf dem Aquädukt A4 mit dem Hafenkanal eingraviert. Von den Tausenden von Soldaten, die einst im Fort Henricus stationiert waren, heirateten viele Steenberger Zivilistinnen. Der Aussichtsturm am Eingang des Forts ist ein Geschenk von und an die Einwohner von Steenbergen anlässlich der Verabschiedung von Bürgermeister Jan Hoogendoorn im Jahr 2012. Erklimmen Sie ihn und genießen Sie die Aussicht auf 't gèèfste plekske aon de Vliet!